28.04.2011 | Служба новостей Росфирм
Роботы в металлургии
Работа с раскалённым металлом всегда представляла собой потенциальную опасность для человека. Поэтому использование роботов на металлургических заводах обусловлено не только стремлением увеличить производительность труда и повысить качество выпускаемой продукции, но и желанием свести к нулю вероятность несчастных случаев (в принципе, купить робот манипулятор в данном случае означает позаботиться о здоровье своих работников). Этим объясняется тот факт, что роботы в металлургии применяются, в первую очередь, на так называемых «горячих» участках.
В качестве примера можно привести робот-манипулятор для разливки цветного металла. Традиционно разливка металла считается тяжёлой работой, которая помимо больших физических нагрузок требует постоянной концентрации внимания, предельной аккуратности и точности.
Стоит добавить, что этому вовсе не способствует высокая температура воздуха в литейном цехе. Именно поэтому автоматизация разливки металла (особенно для поточных производств) является единственно возможным способом повышения как качества, так и производительности. Вместо привычного «пальцевого» захвата робот рука манипулятор оснащается съёмным ковшом, форма и размер которого варьируется в зависимости от типа получаемых отливок.
Как правило, подобные механизмы оснащаются сенсорными датчиками, позволяющими контролировать наличие и местоположение форм для отливки (на тот случай, если по каким-то причинам произошёл сбой на линии). Помимо этого, робот может получать в режиме реального времени информацию о температуре расплавленного металла, что даёт возможность соблюсти технологические нормы и избежать получения некачественного продукта из-за перегретого (или, наоборот, слишком холодного) металла.
Очистка ковша от застывших остатков также происходит автоматически, что позволяет сделать процесс разливки полностью автономным и независимым от человека. Остаётся лишь добавить, что роботизация повышает скорость разливки металла в среднем в 2-3 раза.
Помимо операций, предусматривающих в том или ином виде контакт с металлом, большое распространение получили роботы, предназначенные для снятия огнеупорного покрытия. В частности, для снятия огнеупорного покрытия разливочных ковшей. Обычно эта процедура выполняется вручную с помощью отбойных молотков, поэтому, прежде чем приступить к работе, необходимо дать ковшу остыть до приемлемой температуры. При этом сам процесс остывания может занять несколько часов, что в конечном итоге приводит к необходимости увеличения общего количества используемых ковшей, а также к увеличению площадей, предназначенных для их хранения и очистки.
По большому счёту, робот манипулятор для снятия огнеупорного покрытия (футеровки) представляет собой тот же самый отбойный молоток, но с той только разницей, что ни о каком ручном труде здесь говорить не приходится, а управление осуществляется человеком с безопасного расстояния. Первое преимущество, которое даёт роботизация процесса очистки ковша – это возможность работы при значительно более высоких температурах, что позволяет уменьшить в разы время между последней разливкой металла и началом очистки. Второе преимущество – скорость.
При «ручном» снятии огнеупорного покрытия наибольших физических усилий требуют слои, находящиеся над головой человека (при очистке ковш кладётся на бок), что, учитывая вес отбойного молотка, достаточно быстро приводит к усталости. К тому же, размеры и форма ковша делают затруднительной и небезопасной одновременную работу нескольких человек.
К роботизированной же очистке вышеперечисленные трудности не имеют никакого отношения. Более того, долото, которым оснащён робот, имеет значительно большую ударную мощь по сравнению с обычным отбойным молотком, что также позволяет сократить время очистки.
Если процесс остывания разливочного ковша длится несколько часов, то остывание внутренней поверхности доменных печей может занять несколько дней. Учитывая замкнутость пространства и невозможность создать надлежащую приточную вентиляцию, становится понятным, почему промышленные роботы манипуляторы используются и для снятия огнеупорного покрытия доменных печей. Однако по своим характеристикам они значительно отличаются от моделей, предназначенных для очистки ковшей.
Во-первых, теплозащитой обладает весь аппарат целиком, а не только его «рабочая» часть.
Во-вторых, для контроля и управления используются телекамеры.